国土交通省が主導する、日本全国の3D都市モデルの整備・オープンデータ化プロジェクト「PLATEAU」にて整備した3D都市モデルのデータのうち、東京都23区のCityGML形式、3D Tiles形式(建物)、FBX形式を公開、ダウンロードできるようになりました。
このデータは、航空測量等で取得したデータから建物等の地物を3次元で生成されたもので、商用利用も含め、どなたでも無償で自由にご利用いただけます。

3D都市モデル(Project PLATEAU)ポータルサイト
https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/plateau

PLATEAU
https://www.mlit.go.jp/plateau/